Rudolf Koivu syntyi Pietarissa vuonna 1890. Vanhempiensa kuoltua hän vietti muutaman nuoruusvuotensa 1900-luvun alussa juurillaan Tyrväässä.Tyrvään-vuosien jälkeen hän lähti Helsinkiin ja meni siellä Taideyhdistyksen piirustuskouluun. Koivu kuoli perheettömänä vuonna 1946.

Koivu oli taidemaalari, piirtäjä ja kuvittaja. Nerokkaimmillaan ja tuotteliaimmillaan hän oli nimenomaan kuvittajana. Yhdistyksen kokoelmissa on monta hyllymetriä Koivun kuvittamia teoksia oppikirjoista "kympin romaaneihin" ja hengellisiin kirjoihin.

Koivu tunnetaan erityisesti satukuvituksistaan ja muutenkin lapsille suunnatuista kuvituksista. Koivun kynästä syntyneet joululehtien kannet ja joulukortit ovat muokanneet vahvasti mielikuviamme "oikeasta joulusta".